Sau khi phát hành game Super Mario Bros. đầu tiên vào năm 1983, Nintendo đã muốn Mario có một người bạn đồng hành, nhưng không thể được vì trình độ phát triển còn hạn chế[2]. Sự xuất hiện của Yoshi còn bắt đầu với con rồng xanh Tamagon trong một game khác được phát hành năm 1984, cả hai đều là thằn lằn xanh nở ra từ trứng và có thể ăn thịt kẻ thù bằng cái miệng lớn và cũng phát ra tiếng ồn tương tự khi chúng nở[3]. Trong quá trình phát triển Super Mario Bros 3, Shigeru Miyamoto đã có một số bản phác thảo xung quanh bàn làm việc của mình, bao gồm hình ảnh Mario cưỡi khủng long[4]. Takashi Tezuka, một nhà phát triển loạt game Mario, đã suy đoán rằng sở thích cưỡi khủng long của Miyamoto cũng như các chủ đề về đất nước và phương Tây ảnh hưởng đến sự sáng tạo của Yoshi[3]. Khái niệm Mario cưỡi khủng long cũng xuất phát từ trò chơi video Excitebike của Nintendo, có hình người đi xe máy. Tezuka một lần nữa muốn có Yoshi trong Super Mario Bros 3, nhưng vẫn không thể[3]. Ông đã thiết kế hai bộ tăng sức mạnh (bộ đồ ếch và đuôi gấu trúc) để bù đắp cho hạn chế này.

Khi hệ thống game Nintendo tốt hơn được phát hành, Miyamoto cuối cùng cũng có thể đưa Yoshi vào video game Super Mario World[5]. Yoshi rất nổi tiếng trong lần ra mắt này, điều này khiến cho game Super Mario World 2: Yoshi's Island tập trung vào loài Yoshi[2].

Phiên bản của Yoshi được thấy trong Super Mario Bros. cao 0,91 mét (3,0 ft). Yoshi được thiết kế trong phim bởi Dave Nelson. Phiên bản ngoài thực (biểu diễn Yoshi giống con rối) có gần 60 mét (200 ft) cáp và hàng trăm bộ phận chuyển động bên trong nó và được điều khiển bởi nhiều con rối. Cơ thể Yoshi được điều khiển bằng cáp, còn đầu được điều khiển bằng radio. Nelson cho biết, việc biểu diễn rối rất khó khăn[6]. Việc tạo ra Yoshi được xử lý bởi một công ty độc lập với các nhà làm phim[7].